Erstmals erwähnt wurde das Alte Rathaus in Waiblingen bereits im Jahr 1476. Nach dem Neubau im Jahr 1597 sollte der Renaissancebau am Marktplatz um 1870 aus Platzgründen eigentlich abgerissen werden, um Platz für eine neues Gebäude zu machen. Da dies aber einen großen Eingriff in das Bild des von Fachwerkgebäuden geprägten Marktplatzes bedeutet hätte, blieb das Alte Rathaus stehen. Ab Ende des 19. Jahrhunderts waren hier verschiedene Schulen untergebracht – die Knabenvolksschule, die Gewerbeschule sowie die Volkshochschule. Zwischenzeitlich beherbergte das Gebäude auch ein Restaurant. Um das Jahr 1920 wurde am Alten Rathaus als erstem Gebäude der Stadt Waiblingen das alte Fachwerk freigelegt.