In der Nähe des Stadtparks befindet sich die evangelische Johanniskirche von Miltenberg. Das Gotteshaus wurde 1897 im gotischen Stil errichtet. Zusammen mit dem Pfarramt und dem Gebäude der evangelischen-lutherischen Kirchengemeinde, die ebenfalls aus rotem Sandstein gebaut sind, bildet die Miltenberger Johanniskirche ein einzigartiges Baudenkmal. Besonders sehenswert sind die bunten Fenster mit biblischen Szenen sowie die Christusfigur am Turm. Diese ist eine Kopie der Christusfigur von Bertel Thorvaldsen am Dom zu Kopenhagen. Aufgrund ihres Baustils bildet die Miltenberger Johanniskirche einen spannenden architektonischen Kontrast zum Rest der Altstadt. Das Glockengeläut der Kirche wurde extra auf die katholische Kirche St. Jakobus abgestimmt.