Im 13. Jahrhundert, als Miltenberg offiziell seine Stadtrechte verliehen bekam, wurde auch die St. Jakobus Kirche in Miltenberg erbaut. Im katholischen Gotteshaus sind heute trotz der häufigen Umbauten noch einige Elemente aus früheren Jahrhunderten erhalten. Hierzu zählen etwa die Dreikönigsgruppe aus 1400, die Säulen des Mittelschiffs aus dem 14. Jahrhundert und das Backoffen-Kreuz um 1500, der Altaraufsatz aus Alabaster von 1624 sowie die Kanzel von Zacharias Juncker von 1635. Insbesondere die klassizistischen Türme, die unterhalb der Mildenburg aufragen, sind ein absoluter Blickfang im Stadtbild. Das Glockengeläut mit seinen sechs Glocken soll fast so laut sein wie der Dom in Würzburg.
