Einer der schönsten Orte der Altstadt von Schwäbisch Hall ist zweifelsohne die Henkersbrücke. Die früher aus Holz und heute aus Stein gebaute Brücke bietet einen einzigartigen Blick auf die Fachwerkhäuser am Kocher sowie auf das Sudhaus und die Kunsthalle Würth. Auf der Henkersbrücke befindet sich das ehemalige Henkerhaus. Der hier lebende Henker war früher dafür zuständig, Zölle einzutreiben. Heute befindet sich im Henkerhaus eine Ausstellung sprechender Automaten. Die Henkersbrücke in Schwäbisch Hall ist der ideale Ausgangspunkt für einen Bummel durch die Altstadt. Von der Brücke aus erstreckt sich diese hangaufwärts. Parkplätze befinden sich unweit der Brücke in der Nähe des Busbahnhofs.
